該產(chǎn)線主要包括兩套縱焊縫機器人自動焊接系統(tǒng)、一套自動打磨系統(tǒng)、一整套RGV自動化輸送系統(tǒng)以及整線控制系統(tǒng)等。其中縱焊縫機器人自動焊接系統(tǒng)包括焊接機器人、電焊機系統(tǒng)、變位機、線激光自動定位、掃描、跟蹤系統(tǒng)、焊接除塵裝置等組成；自動打磨系統(tǒng)包括打磨機器人、激光余高自動定位和識別系統(tǒng)、力控傳感器、打磨頭、磨料收集系統(tǒng)、打磨隔音間以及相關(guān)附件組成，兼顧工件余高的打磨和校圓后圓度的修磨(兩個工位);設(shè)計兩個上料工位，一個緩存工位(用于焊接和打磨工序間的緩存),兩個下料工位(其一可以兼顧二次打磨的自動上料工位),各工位通過RGV自動輸送工件、變位機自動定位和變位以尋找焊接位置和打磨位置，過程無需人工干預。