激振器組、焊生產(chǎn)線

該生產(chǎn)線的工藝流程：
1)沖擊型激振器的工藝流程：單件加工-整體組對-整體焊接
2)無沖擊型激振器的工藝流程：單件加工-殼體內(nèi)部筋板組焊-整體組對-整體焊接

該生產(chǎn)線的生產(chǎn)流程：

利用助力機械臂吊裝單件(偏心塊、中心軸等)至組對工裝上，用吊具方便零部件、成品件的吊裝；零部件在工裝上通過人工組對、點固、焊接(內(nèi)部焊縫)后，將工件自動輸送到輸送線上，工件通過輸送線自動輸送到焊接變位機上，變位機實現(xiàn)自動裝夾工件，自動旋轉(zhuǎn)合適角度(可任意角度旋轉(zhuǎn)),焊接機器人實施自動焊接，工件焊接完畢后，焊接變位機移至人工修磨區(qū)，人工對在焊接變位機上的工件進(jìn)行修磨，通過變位機的旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)人工全方位的修磨。人工對工件修磨完成后，變位機移至輸出線，自動松開工件至輸出線上，利用助力臂將輸出線上的工件吊放在物料存放架上。