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焊接機(jī)器人在焊接過(guò)程中的注意事項(xiàng)

焊接機(jī)器人開(kāi)始只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展,弧焊機(jī)器人逐漸得到普及,焊接機(jī)器人在汽車(chē)、摩托車(chē)、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。


焊接機(jī)器人焊接時(shí),操作人員必須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于必須示教,所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。其次必須確保工件的精度,因?yàn)闄C(jī)器人沒(méi)有眼睛,只能重復(fù)相同的動(dòng)作。


焊接機(jī)器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí),有可能焊接不好,所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平, 操作人員進(jìn)行示教時(shí)必須輸入焊接程序,焊槍姿態(tài)和角度,電流、電壓、速度等焊接條,示教操作人員必須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。


焊接機(jī)器人焊接過(guò)程中必須充分注意安全,它是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備,在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)不允許人靠近機(jī)器人,必須設(shè)置安全護(hù)欄。操作人員必須接受勞動(dòng)安全方面的專(zhuān)門(mén)教育,否則不準(zhǔn)操作。

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