焊接機(jī)器人是從事焊接工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是一種多功能、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人一個(gè)軸機(jī)械接口，一般是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱(chēng)末端執(zhí)行器。

焊接機(jī)器人需在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使其能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本身和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊機(jī)（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或拍攝傳感器及其控制系統(tǒng)等。

因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，針對(duì)焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間挪動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人只適用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅需要一定的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要便捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移動(dòng)的時(shí)間，提高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人務(wù)必有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗方法。