隨著電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，焊接機(jī)器人,技術(shù)已日益完善，主要有以下優(yōu)勢：

1）穩(wěn)定和提升焊接品質(zhì)，能把焊接品質(zhì)以數(shù)值的方式反映出來；

2）提升勞動效率；

3）改進(jìn)工人勞動強(qiáng)度，可在有害條件下工作；

4）減少了對工人操作科技的規(guī)定；

5）縮短了商品改型換代的準(zhǔn)備周期，降低對應(yīng)的設(shè)備投資。

因而，在各個領(lǐng)域已獲得了廣泛應(yīng)用。

工作站（模塊）

假如工件在整個焊接環(huán)節(jié)中無需變位，可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這類系統(tǒng)既是簡易不過的了。但在具體生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處于較好的部位（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是各自運(yùn)動，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；還可以是同時運(yùn)動，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也是常說的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動。這時變位機(jī)運(yùn)動的及機(jī)器人的運(yùn)動復(fù)合，使焊機(jī)相較于工件運(yùn)動的既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速率及焊機(jī)姿態(tài)的需求。事實上這時變位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的構(gòu)成部分，這類焊接機(jī)器人系統(tǒng)能夠高達(dá)7-20個軸，或更多。新的機(jī)器人控制箱可以是兩部機(jī)器人的組合作12個軸協(xié)調(diào)運(yùn)動。其中一臺是焊接機(jī)器人、另一臺是搬運(yùn)機(jī)器人作變位機(jī)用。

對焊接機(jī)器人工作站進(jìn)一步細(xì)分，可得下列四種：

1殼體焊接機(jī)器人工作站是專門針對柜體行業(yè)里，生產(chǎn)量大，焊接品質(zhì)及規(guī)格要求高的殼體焊接研發(fā)的機(jī)器人工作站專用裝備。

殼體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊機(jī)送絲機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)雙工序變位機(jī)、夾具工裝和控制系統(tǒng)構(gòu)成。該工作站適用于各式殼體類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)根據(jù)使用不斷地夾具可實現(xiàn)多品種的殼體自動焊接，焊接的相對位置高。因為采用雙工序變位機(jī)，焊接的同時，其他工序可拆卸工件，很大的提升了焊接效率。因為使用了MIG脈沖銜接或CMT冷金屬銜接焊接工藝方式進(jìn)行焊接，使焊接過程中熱輸入量大大減少，確保商品焊接后不變形，根據(jù)調(diào)節(jié)焊接規(guī)范和機(jī)器人焊接姿態(tài)，確保商品焊縫質(zhì)量好，焊縫美觀，特別對于密閉性要求高的不銹鋼氣室，焊接后確保氣室氣體不泄漏。通過設(shè)置控制系統(tǒng)中品種挑選參數(shù)并更換工作夾具，可實現(xiàn)多個種類殼體的自動焊接。

用不同工作范圍的弧焊機(jī)器人和相應(yīng)的尺寸變位機(jī)，工作站能夠滿足焊縫長度在2000mm上下的各種殼體的焊接規(guī)定。焊接速率3－10mm/s，依據(jù)殼體基本材料，焊接工藝選用不同種類的氣體保護(hù)焊。該工作站還廣泛用于電力、電氣、機(jī)械、車輛等領(lǐng)域。

2不銹鋼氣室機(jī)器人柔性激光焊接生產(chǎn)設(shè)備是針對不銹鋼焊接變形量非常大，密閉性要求高的殼體類工件焊接研發(fā)的的柔性機(jī)器人激光焊接生產(chǎn)設(shè)備。該生產(chǎn)設(shè)備是由機(jī)器人、激光發(fā)生器機(jī)組、冷卻水機(jī)組、激光掃描跟蹤系統(tǒng)、柔性變位機(jī)、夾具工裝、安全護(hù)欄、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等構(gòu)成，通過設(shè)置控制系統(tǒng)中品種挑選參數(shù)并更換夾具工裝，可實現(xiàn)多個種類的不銹鋼氣室類工件的自動焊接。

3軸類焊接機(jī)器人工作站是專門針對低壓電器行業(yè)中斷路器里的轉(zhuǎn)軸焊接研發(fā)的專業(yè)設(shè)備，推出了一套專用轉(zhuǎn)軸焊接機(jī)器人工作站。

軸類焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊機(jī)送絲機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)雙工序變位機(jī)、夾具工裝和控制系統(tǒng)構(gòu)成。該工作站用以以轉(zhuǎn)軸為基材（上置多個懸壁）的各種工件的焊接，在同一工作站內(nèi)根據(jù)使用不同的夾具可實現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動焊接。焊接的現(xiàn)對位置精度很高。因為采用雙工序變位機(jī)，焊接的同時，其他工序可拆卸工件，很大的提升了效率。

性能指標(biāo)：轉(zhuǎn)軸直徑：Ф10－50mm，長短300－900mm，焊接速率3－5mm/s，焊接工藝選用MAG混和氣體保護(hù)焊，變位機(jī)旋轉(zhuǎn)，變位精度達(dá)0.05mm。

廣泛應(yīng)用于高品質(zhì)、高精密的以轉(zhuǎn)軸的各種工件焊接，適用于電力、電氣、機(jī)械、車輛等領(lǐng)域。如果采用手工電弧焊開展轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動強(qiáng)度極大，商品的一致性差，生產(chǎn)效率低，僅是2－3件/小時。選用自動焊接工作站后，產(chǎn)量可達(dá)到15－20件/小時，焊接質(zhì)量與商品的一致性也大幅度的提升。

軸類焊接機(jī)器人工作站低壓電器轉(zhuǎn)軸

4機(jī)器人焊接螺母工作站

機(jī)器人焊接螺母工作站對于繁雜零件上具有不同規(guī)格螺母選用機(jī)器人將螺母焊接到工件上。該工作站主要由機(jī)器人、螺母焊接電源、自動送釘機(jī)、機(jī)器人自動螺柱焊槍、變位機(jī)、夾具工裝、自動換槍設(shè)備、自動識別軟件、控制系統(tǒng)和安全護(hù)欄等構(gòu)成，根據(jù)自動送釘機(jī)將螺母送至機(jī)器人自動焊機(jī)里邊，根據(jù)編程將機(jī)器人在工件上示教的路徑，將不同型號的螺母焊接到工件上?？梢圆扇δ芎附踊蚶『附訉⒙菽咐卫蔚暮附拥焦ぜ?，確保焊接精度和焊接強(qiáng)度。焊接效率大概3-10個/分鐘，螺母規(guī)格：直徑3-8mm，長短：5-40mm。

生產(chǎn)線

焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站（模塊）用工件輸送機(jī)相互連接構(gòu)成一條生產(chǎn)線。這類生產(chǎn)線依然維持單站的特征，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人程序來焊接預(yù)定的工件，在變更夾具及程序以前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。

另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個站構(gòu)成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一方式的拖盤上，而拖盤可以和網(wǎng)上任何一個站的變位機(jī)相配合并被自動扣緊。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件開展鑒別，自動調(diào)成焊接這類工件的程序進(jìn)行焊接。那樣每一個站無需作任何調(diào)節(jié)能夠焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個路軌子母車，子母車可以自動將點(diǎn)固好的工件從儲放工序取出，再送至有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把焊上的工件取出，送至成品件流出部位。整個柔性焊接生產(chǎn)線由一臺調(diào)度計算機(jī)控制。因而，只要白天安裝好足夠多的工件，并放到儲放工序上，晚間能夠?qū)崿F(xiàn)無人或人少生產(chǎn)了。

工廠選用哪種自動化焊接生產(chǎn)方式，應(yīng)該根據(jù)工廠的具體情況及素要來定。焊接專機(jī)適合批量大，改型慢的商品，并且工件的焊縫數(shù)量偏少、很長，形狀規(guī)定（直線、圓形）的情況；焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫能夠短而多，形狀較復(fù)雜。柔性焊接線非常適合產(chǎn)品種類多，每次數(shù)量又很少的狀況，目前國外企業(yè)正在大力發(fā)展無（少）庫存，按訂單生產(chǎn)（JIT）的管理模式，在這種情況下選用柔性焊接線是比較合適的。