焊接機(jī)器人大致分三個(gè)部:機(jī)器人本體、控制器及焊接電源。機(jī)器人保護(hù)分日保養(yǎng)、月保養(yǎng)和年保養(yǎng)。像轎車(chē)保養(yǎng)-樣,每天開(kāi)出前也要先看看外觀臟不臟,車(chē)胎氣壓正不正常等, 這是日保護(hù);過(guò)一段時(shí)間會(huì)肅清輪胎里的石子,把-些緊要的螺絲擰一擰等等,這是月保養(yǎng)。年保養(yǎng)要換換機(jī)油,濾清器啥的,年保養(yǎng)屬于大保養(yǎng)了。

焊接機(jī)器人也是相同,天工作前或工作后外觀查看查看,吹吹灰(但要留意不要有水) , 查看焊機(jī)送絲,氣體流量能否正常,控制器及啟動(dòng)盒上的急停能否管用等。 月查看的項(xiàng)目要多一些了 ,比如查看TCP的精度、各軸方位零方位能否對(duì)齊、焊機(jī)和控制器里的風(fēng)扇能否正常動(dòng)作、線纜有無(wú)破損等。 然后年保養(yǎng),也是我們常說(shuō)的大保養(yǎng)了,除了查看正常的月保護(hù)外,較重要的是要加注光滑油脂、改換編碼器電池。

需求留意的是1改換電池時(shí)要回到原點(diǎn)方位,較好做個(gè)備份 ,加注光滑油要適量,少了不論用,多了有可能會(huì)溢出到減速機(jī)里,反而對(duì)機(jī)器人有害。焊機(jī)也要翻開(kāi)做查看,看看一些重要的接線有沒(méi)有松動(dòng)等等。 般的日保護(hù)和月保護(hù)工廠可以自行查看外,大的機(jī)器人保養(yǎng)仍是倡議找專業(yè)機(jī)器人廠家或代理商來(lái)做,以免保養(yǎng)不妥形成不用要的經(jīng)濟(jì)損失。