焊接機(jī)器人的焊接要求有哪些
在焊接之前,焊接機(jī)器人可根據(jù)需要選擇圓筒或盤狀焊絲。為了降低更換導(dǎo)線的頻率,建議直接選用圓筒導(dǎo)線。但是筒形焊絲需要送絲軟管很長(zhǎng),電阻較大,對(duì)焊接線材剛度等質(zhì)量要求較高。
另外,應(yīng)盡量避免選擇鍍銅質(zhì)量較差的焊接線材,否則焊絲表面的鍍銅層會(huì)因摩擦而脫落,從而減少了管內(nèi)體積,增加了電阻,使高速送絲時(shí)焊絲無(wú)法順利送出,造成焊接線材抖動(dòng),導(dǎo)致電弧不穩(wěn)定,影響焊接質(zhì)量。
因此在這方面有一些改進(jìn)措施,首先要嚴(yán)格控制工件裝配件,對(duì)于中小型工件,一定要有專門的裝配模具,以確保工件的裝配尺寸與一般焊接工藝一致。
確保焊接夾具的定位及夾緊工作;自動(dòng)焊接機(jī)器人360度旋轉(zhuǎn),可在任何位置焊接。焊接槍不能影響任何焊接部位的模具。夾緊,夾緊方便可靠。模具的準(zhǔn)確度應(yīng)滿足自動(dòng)化焊接機(jī)器人的焊接要求。