智能焊接機器人的技術(shù)優(yōu)勢有哪些
1、計算機智能控制技術(shù)。智能焊接機器人具備智能控制系統(tǒng),可以根據(jù)焊縫的位置以及規(guī)格對填充的焊縫進行補償,智能控制焊接材料的下放,使得焊縫美觀且牢固,并且智能控制技術(shù)還可以對焊接參數(shù)進行存儲,保存焊接數(shù)據(jù)。
2、激光焊縫跟蹤技術(shù)。智能焊接機器人采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程的焊縫跟蹤,利用光學(xué)傳播與成像原理,得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個點的位置信息,通過復(fù)雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實時檢測,可以提高焊接的精準度,穩(wěn)定焊接質(zhì)量。
3、傳感技術(shù)。智能焊接機器人通過傳感器可以幫助感知焊接環(huán)境以及焊件的規(guī)格信息,從而采取一定的適應(yīng)性性能,傳感技術(shù)幫助焊接工作具備信息化和智能化,多種傳感器實時檢測焊接機器人本體運行情況以及焊接質(zhì)量,穩(wěn)定焊接。
4、系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)。智能焊接機器人采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及高精度的減速器,有良好的安全設(shè)施體系,可做到免維護。
5、協(xié)調(diào)技術(shù)。智能焊接機器人可以搭配輔助設(shè)備使用,可以提高焊接的范圍以及焊接精度,實現(xiàn)靈活焊接,協(xié)調(diào)技術(shù)控制多機器人及變位機協(xié)調(diào)運動。