焊接機(jī)器人是一種從事焊接（包括切割和噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，它包括兩局部：機(jī)器人和焊接設(shè)備。機(jī)器人由機(jī)器人主體和控制柜（硬件和軟件）組成。關(guān)于焊接設(shè)備，例如，電弧焊和點(diǎn)焊由焊接電源，送絲機(jī)（電弧焊）和焊炬（夾具）組成。焊接機(jī)器人有三品種型，即液壓，氣動(dòng)和電動(dòng)。

（1）液壓傳動(dòng)：指驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油的動(dòng)力源（發(fā)起機(jī)或電動(dòng)機(jī)），然后壓力油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)產(chǎn)活力器所需的動(dòng)力。

（2）用于開關(guān)控制和次第控制的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)器人。與液壓驅(qū)動(dòng)相比，由于緊縮空氣粘度小，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)很容易完成高速。它能夠經(jīng)過運(yùn)用集中式空氣緊縮機(jī)站來降低功率。設(shè)備;空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，可在高溫下正常工作;空氣是取之不盡的，它比油廉價(jià)，因而氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件比液壓部件廉價(jià)。

（3）電機(jī)驅(qū)動(dòng)可分為普通交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，交流和直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)。隨著資料性能的進(jìn)步，電機(jī)性能也進(jìn)步，電機(jī)運(yùn)用簡單，因而目前機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器逐步被電機(jī)驅(qū)動(dòng)型取代。