焊接機(jī)器人的驅(qū)動方式主要有三種，一種是液壓驅(qū)動，是指動源驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油,壓力油再去驅(qū)動液壓馬達(dá),由液壓馬達(dá)產(chǎn)生機(jī)器需要的動力。還有是氣動驅(qū)動，這多用于開關(guān)控制和順序控制的焊接機(jī)器人。

與液壓驅(qū)動相比較，氣動驅(qū)動焊接機(jī)器人由于壓縮空氣粘度小，所以容易達(dá)到高速；由于可利用工廠集中空氣壓縮機(jī)站供氣，減少了動力設(shè)備；空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，安全高溫下可正常工作；

焊接機(jī)器人也能用電機(jī)驅(qū)動，可分為普通交流電動機(jī)驅(qū)動，交、直流伺服電動機(jī)驅(qū)動和電動機(jī)驅(qū)動。隨著材料性能的提高，電動機(jī)性能也在隨之提高并且電動機(jī)使用簡單，所以目前來看，焊接機(jī)器人驅(qū)動正逐步為電動機(jī)驅(qū)動式所代替。

初次運用焊接機(jī)器人時，首先要挑選好焊接機(jī)器人的設(shè)備方位，焊接機(jī)器人中包括了許多高精密的部件，尤其是它的控制柜。，為了避免環(huán)境要素對焊接機(jī)器人形成不良影響，延伸其運用壽數(shù)，盡量將焊接機(jī)器人設(shè)備在防水干燥、塵埃少的地方。

而且要求控制柜和焊機(jī)盡量也與地面堅持一段距離，一般情況下，焊接機(jī)器人在出廠前都現(xiàn)已對它的原點方位進(jìn)行過校準(zhǔn)，但即便如此還要在設(shè)備機(jī)器人時做重心方位丈量及東西方位查驗。　這一步操作比較簡單，只需求在焊接機(jī)器人的設(shè)置里邊找到菜單，一步步的按提示操作便可以了。