六軸焊接機(jī)器人由于擁有六個自由度，所以焊接范圍比較廣，關(guān)節(jié)靈活，操作簡便。以下幾點(diǎn)是六軸機(jī)器人的常見問題。

焊縫尺寸不匹配

焊縫尺寸主要指的是焊縫的寬度和焊縫余高，一般系統(tǒng)設(shè)定的焊接速度、電流、電壓和焊接范圍都是恒定的，如果出現(xiàn)焊縫不匹配的現(xiàn)象，便需要檢查一下送絲機(jī)構(gòu)，送絲機(jī)磨損或者送絲嘴堵塞都會導(dǎo)致焊縫尺寸不匹配。

出現(xiàn)焊偏的現(xiàn)象

出現(xiàn)焊偏的問題，需要重新打磨焊縫處，所以容易導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，企業(yè)生產(chǎn)計(jì)劃拖延。出現(xiàn)焊偏可能是由于焊槍位置不準(zhǔn)確，工人可以擺正一下焊接位置，再便是需要檢查一下系統(tǒng)設(shè)置的參數(shù)是否一致。

焊點(diǎn)飛濺

焊點(diǎn)飛濺會在焊接的工件上出現(xiàn)顆粒狀的小點(diǎn)，影響焊接質(zhì)量。出現(xiàn)焊點(diǎn)飛濺的現(xiàn)象，需要檢查一下焊件的材料是否符合焊接的要求或者焊材的含氫和氮的含量，焊絲是否過長，在日常的焊接操作中，選用較好的氣體保護(hù)焊，預(yù)防出現(xiàn)焊點(diǎn)飛濺的情況。

灼傷機(jī)械臂

焊接機(jī)器人能夠代替人類在危險(xiǎn)、有害的惡劣環(huán)境中作業(yè)，同時又帶來了另一個問題，雖然機(jī)器不呼吸不怕有毒氣體，可是焊接是噴射出來的高溫火花，常常會“灼傷”機(jī)器人的手臂。

鑒于這一情況，可以針對性地給焊接機(jī)器人增加防護(hù)罩，采用階梯式防護(hù)方案，確保機(jī)器人焊接臂和管路不受飛濺火花灼傷。