自動焊接機(jī)器人與焊接專用設(shè)備的區(qū)別
在焊接自動化領(lǐng)域,有兩股焊接系統(tǒng)將焊接技術(shù)推向自動化,一是現(xiàn)在很常用的焊接機(jī)器人,另一個(gè)會是焊接專機(jī),焊接專機(jī)相對機(jī)器人而言,價(jià)格會比較有優(yōu)勢,那為什么大多數(shù)廠家卻選擇機(jī)器人而沒有用焊接專機(jī)呢,我們今來說說他們之間的區(qū)別。
焊接專用設(shè)備從字面上會知道是專用的焊接機(jī)械設(shè)備,它是針對某種特定的產(chǎn)品而研制出的自動化設(shè)備,一般只是焊接圓形或是焊接直焊縫,所以它沒有像6軸機(jī)器人那樣靈活,可以三維立體任何方向不規(guī)則的焊接。
焊接專機(jī)多采用伺服X、Y、Z軸三個(gè)方向,不像機(jī)器人采用6個(gè)伺服控制,所以價(jià)格相對便宜些。機(jī)器人大多是一個(gè)焊槍頭,很多也有配兩個(gè)的,但有些產(chǎn)品的直焊縫隙是平行幾條可以同時(shí)焊接,這時(shí)焊接專機(jī)可以配4到5個(gè)焊槍頭,效率比機(jī)器人還要高。這些平面上的直縫、圓縫才是焊接專機(jī)的首。但焊接專機(jī)還有很大的一個(gè)缺點(diǎn),即是一旦焊接產(chǎn)品變了規(guī)格或變了形狀,那焊接專機(jī)即無用武之地了,有的可能即成了一堆廢鐵了,機(jī)器人只需要重新編個(gè)程序又可以再次使用了。