焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備．選用機(jī)器人替代手藝焊接作業(yè)是焊接制作業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，是進(jìn)步焊接質(zhì)量、降低成本、改進(jìn)作業(yè)環(huán)境的重要手法。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制作技能發(fā)展的重要標(biāo)志己被國內(nèi)許多工廠所承受，而且越來越多的企業(yè)挑選焊接機(jī)器人作為技能改造的計(jì)劃。
選用機(jī)器人進(jìn)行焊接，光有一臺(tái)機(jī)器人是不行的，還必須裝備外圍設(shè)備。慣例的弧焊機(jī)器人體系由以5部分組成。
1、機(jī)器人本體，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)組織、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的使命是地確保機(jī)械手結(jié)尾所要求的方位、姿勢(shì)和運(yùn)動(dòng)軌道。
2、機(jī)器人操控柜，它是機(jī)器人體系的神經(jīng)中樞，包含計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人作業(yè)過程中的悉數(shù)信息和操控其悉數(shù)動(dòng)作。
3、焊接電源體系，包含焊接電源、專用焊槍等。
4、焊接傳感器及體系安全維護(hù)設(shè)備。
5、焊接工裝東西。
關(guān)于小批量多種類、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品，可根據(jù)其工件的焊縫空間散布狀況，選用簡(jiǎn)易焊接機(jī)器人作業(yè)站或焊接變位機(jī)和機(jī)器人組合的機(jī)器人作業(yè)站。以適用于“多種類、小批量”的柔性化出產(chǎn)。關(guān)于工件體積小、易運(yùn)送．且批量大、種類標(biāo)準(zhǔn)多的產(chǎn)品．將焊接工序細(xì)分，選用機(jī)器人與焊接專機(jī)組合的出產(chǎn)流水線，結(jié)合模塊化的焊接夾具以及快速換模技能，以到達(dá)出資少、效率高的低成本自動(dòng)化的意圖。