1）每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大起伏下降，由于焊鉗的打開程度是由機(jī)器人精準(zhǔn)操控的，機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)進(jìn)程、焊鉗能夠開端閉合；而焊完一點(diǎn)后，焊鉗一邊打開，機(jī)器人能夠一邊位移，不用等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗徹底打開后機(jī)器人再移動(dòng)；

2）焊鉗打開度能夠依據(jù)工件的狀況恣意調(diào)整，只需不發(fā)生磕碰或干與盡可能削減打開度，以節(jié)約焊鉗開度，以節(jié)約焊鉗開合所占的時(shí)刻。

3）焊鉗閉合加壓時(shí)，不只壓力巨細(xì)能夠調(diào)理，并且在閉合時(shí)兩電極是悄悄閉合，削減碰擊變形和噪聲。