焊接機器人是從業(yè)焊接（包含激光切割與噴漆）的工業(yè)機器人。依據(jù)國際海事組織（ISO）工業(yè)機器人歸屬于規(guī)范焊接機器人的界定，工業(yè)機器人是一種多功能的、可反復(fù)程序編寫的自動控制系統(tǒng)操作機（Manipulator），具備三個或大量可編程控制器的軸，用以工控自動化行業(yè)。為了更好地融入不一樣的主要用途，機器人一個軸的機械設(shè)備插口，一般是一個聯(lián)接法蘭盤，可接裝不一樣專用工具或稱尾端電動執(zhí)行機構(gòu)。焊接機器人便是在工業(yè)機器人的末軸法蘭盤裝接電焊鉗或焊（割）槍的，使之能開展焊接，激光切割或熱噴涂。

在水中的運用

做為海洋技術(shù)武器裝備技術(shù)性的關(guān)鍵構(gòu)成部分，深海焊接現(xiàn)如今已變成漁業(yè)資源開發(fā)設(shè)計和海洋技術(shù)基本建設(shè)不能缺乏的基本和支撐點技術(shù)性。歷經(jīng)很多的加工工藝實驗和秘方調(diào)節(jié)，產(chǎn)品研發(fā)的焊接原材料及其水中焊接專業(yè)設(shè)備，已取得成功運用于勝利油田水上采油服務(wù)平臺、珠港澳大橋等海洋技術(shù)。

弧焊特性

基本要素

弧焊全過程比焊接全過程要繁雜得多，專用工具定位點（TCP），也是焊條邊緣的軌跡、焊機姿勢、焊接主要參數(shù)都規(guī)定精準(zhǔn)操縱。因此，弧焊用機器人除開前邊上述的一般作用外，還務(wù)必具有一些合適弧焊規(guī)定的作用。

盡管從理論上講，有五個軸的機器人可以用以電弧焊，可是對繁雜樣子的焊縫，用五個軸的機器人會出現(xiàn)艱難。因而，除非是焊縫非常簡單，不然應(yīng)盡可能采用6軸機器人。

弧焊機器人除前邊圖2談及的在作“之”字型轉(zhuǎn)角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其運動軌跡應(yīng)能接近步態(tài)分析的運動軌跡以外，還應(yīng)具有不一樣晃動款式的手機軟件作用，供程序編寫時采用，便于作晃動焊，并且晃動在每一周期時間中的間斷點處，機器人也應(yīng)全自動終止往前健身運動，以考慮加工工藝規(guī)定。除此之外，還需有觸碰尋位、全自動找尋焊縫起始點部位、電孤追蹤及全自動再引弧作用等。

焊接機器設(shè)備

弧焊機器人多選用氣體保護(hù)焊方式（MAG、MIG、TIG），一般的雙向晶閘管式、逆變電源式、波型操縱式、單脈沖或者非單脈沖式等的焊接開關(guān)電源都能夠裝到機器人中作電弧焊。因為機器人控制箱選用計算機控制，而焊接開關(guān)電源多見仿真模擬操縱，因此必須在焊接開關(guān)電源與控制箱中間加一個插口。近些年，海外機器人生產(chǎn)廠家都是有自身特殊的配套設(shè)施焊接機器設(shè)備，這種焊接機器設(shè)備內(nèi)早已播人相對的接口板、因此在圖1a中的弧焊機器人系統(tǒng)軟件中并沒有額外插口箱。應(yīng)當(dāng)強調(diào)，在弧焊機器人工作中周期時間中電孤時間所占的占比很大，因而在挑選焊接開關(guān)電源時，一般應(yīng)按不斷率100%來明確開關(guān)電源的容積。

送絲組織能夠裝在機器人的手臂上，還可以放到機器人以外，前面一種焊機到送絲機中間的塑料軟管較短，有益于維持送絲的可靠性，而后面一種塑料軟管校領(lǐng)導(dǎo)，當(dāng)機器人把焊機送至一些部位，使塑料軟管處在多彎折情況，會比較嚴(yán)重危害送絲的品質(zhì)。因此送絲機的安裝方法一定要考慮到確保送絲可靠性的難題。