焊接機(jī)器人的電伺服點(diǎn)焊鉗性能優(yōu)勢
1)每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度下降,因?yàn)楹搞Q的打開程度是由機(jī)器人精準(zhǔn)操控的,機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動過程、焊鉗能夠開始閉合;而焊完一點(diǎn)后,焊鉗一邊打開,機(jī)器人能夠一邊位移,不用等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全打開后機(jī)器人再移動;
2)焊鉗打開度能夠依據(jù)工件的狀況任意調(diào)整,只需不發(fā)生磕碰或干涉盡可能削減打開度,以節(jié)省焊鉗開度,以節(jié)省焊鉗開合所占的時(shí)間。
3)焊鉗閉合加壓時(shí),不只壓力大小能夠調(diào)節(jié),而且在閉合時(shí)兩電極是悄悄閉合,削減撞擊變形和噪聲。