色婷婷六月亚洲_资源库最新版在线_亚洲精品 中文字幕第一页_亚洲一区二区伦理剧在线观看_韩三级视频成人网站_国产对白日韩未删减完整版_久re国产在线播放观看_东北少妇和黑人3p视频_国产精品欧美色图_唐哥02舞蹈女孩第一部歌词

咨詢熱線:0510-8879 9777

新聞中心

焊接機器人焊接應用工作站

如果工件在整個焊接過程中無需變位,便可以用夾具把工件定位在工作臺面上,這種系統(tǒng)既是較簡單不過的了。但在實際生產(chǎn)中,更多的工件在焊接時需要變位,使焊縫處在較好的位置(姿態(tài))下焊接。對于這種情況,變位機與機器人可以是分別運動,即變位機變位后機器人再焊接;也可以是同時運動,即變位機一邊變位,機器人一邊焊接,也便是常說的變位機與機器人協(xié)調運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合,使焊槍相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分,這種焊接機器人系統(tǒng)可以多達7-20個軸,或更多。較新的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協(xié)調運動。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。

COPYRIGHT ? 江蘇大德重工股份有限公司 版權所有