點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位操控，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人zui早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不只要有滿足的負載才能，而且在點與點之間移位時速度要方便，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以削減移位的時刻，進步工作效率。點焊機器人需要有多大的負載才能，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器別離的焊鉗，30～45kg負載的機器人滿足了。但是，這種焊鉗一方面因為二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停搖擺，電纜的損壞較快。因而，現在逐步增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。考慮到機器人要有滿足的負載才能，能以較大的加速度將焊鉗送到空間方位進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了習慣連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功用。這對電機的功能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。