焊接機(jī)器人開(kāi)始只在點(diǎn)焊中得到使用，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人逐漸得到普及，焊接機(jī)器人在轎車、摩托車、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的使用。

焊接機(jī)器人焊接時(shí)，操作人員須示教機(jī)器人焊槍的軌道和設(shè)定焊接條件等。由于須示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量出產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。其次須確保工件的精度，因?yàn)闄C(jī)器人沒(méi)有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。

焊接機(jī)器人軌道精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。焊接誤差大于焊絲半徑時(shí)，有或許焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平，操作人員進(jìn)行示教時(shí)須輸入焊接程序，焊槍姿勢(shì)和視點(diǎn)，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。

焊接機(jī)器人焊接過(guò)程中須充分注意安全，它是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備，在其進(jìn)行主動(dòng)運(yùn)行時(shí)不允許人接近機(jī)器人，須設(shè)置安全護(hù)欄。操作人員有必要承受勞動(dòng)安全方面的專門(mén)教育，不然禁絕操作。