一般來(lái)講，它們都屬于示教再現(xiàn)型，具有如下特點(diǎn)：1.高效性：可24小時(shí)不停地連續(xù)工作。2.高柔性：針對(duì)不同工件，可以編制不同的焊接程序，實(shí)現(xiàn)焊接，更換產(chǎn)品迅速。3.高靈活性：除可對(duì)平面焊縫實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)的焊接外，對(duì)立體的空間焊縫也不在話下。4.高品質(zhì)型：只要前道工序的質(zhì)量有確保，機(jī)器人便可焊接處質(zhì)量穩(wěn)定的高品質(zhì)焊縫。因?yàn)橛泻芨叩闹貜?fù)定位精度，一般為±0.1毫米以內(nèi)。5.高耐受性：對(duì)工作環(huán)境的要求不高，可將操作者從有害環(huán)境中解放出來(lái)。6.以上便是優(yōu)點(diǎn)，其缺點(diǎn)主要是對(duì)前道工序的加工精度要求高，一般應(yīng)控制在0.5毫米以內(nèi)。