焊接是一個加熱和冷卻相結(jié)合的進(jìn)程，所以在這一進(jìn)程中，焊接區(qū)有可能會由于遭到工件本體的拘束而不能安閑脹大和縮短，但在冷卻后在便發(fā)生焊接應(yīng)力和變形。當(dāng)然這是傳統(tǒng)焊接工藝的缺點，焊接機(jī)器人的運(yùn)用現(xiàn)已處理了這一問題，糾正了焊接變形。

像焊接機(jī)器人這樣的現(xiàn)代焊接設(shè)備，加上現(xiàn)已老練的焊接技術(shù)，能焊出優(yōu)異的焊縫。焊接接頭處的強(qiáng)度除受焊縫質(zhì)量影響外，還與其幾何形狀、標(biāo)準(zhǔn)、受力情況和作業(yè)條件等有關(guān)，而對接接頭焊縫的橫截面形狀，決定于被焊接體在焊接前的厚度和兩接邊的坡口方法。

在使用焊接機(jī)器人焊接較厚的鋼板時，為了焊透而在接邊處開出各種形狀的坡口，以便較容易地送入焊條或焊絲。選擇坡口方法時，除確保焊透外還應(yīng)考慮施焊便當(dāng)，填充金屬量少，焊接變形小和坡口加工費(fèi)用低一級要素。

而如果是換成兩塊不一樣的鋼板，為防止截面急劇改動引起嚴(yán)峻的應(yīng)力會合，常把較厚的板邊逐漸削薄，到達(dá)兩接邊處等厚。在交變、沖擊載荷下或在低溫高壓容器中作業(yè)的聯(lián)接，常優(yōu)先選用對接接頭的焊接。

將來的焊接技術(shù)，一方面要研制更好的焊接方法、焊接設(shè)備和焊接資料，以進(jìn)一步前進(jìn)焊接質(zhì)量和安全可靠性。另一方面要前進(jìn)焊接機(jī)械化和自動化水平，便是像焊接機(jī)器人這樣的設(shè)備的運(yùn)用。