焊接機(jī)器人的弧焊
基本功用,弧焊過程比點(diǎn)焊過程要雜亂得多,東西中心點(diǎn),也算是焊絲端頭的運(yùn)動軌道、焊槍姿勢、焊接參數(shù)都要求準(zhǔn)確操控。所以,弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功用外,還必須具有一些合適弧焊要求的功用。盡管從理論上講,有5個軸的機(jī)器人是能夠用于電弧焊,可是對雜亂形狀的焊縫,用5個軸的機(jī)器人會有困難。因而除非焊縫比較簡單,不然應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人?;『笝C(jī)器人除前面提及的在作“之”字形角落焊或小直徑圓焊縫焊接時,其軌道應(yīng)能靠近示教的軌道之外,還應(yīng)具有不同搖擺款式的軟件功用,供編程時選用,以便作搖擺焊,并且搖擺在每一周期中的中止點(diǎn)處,機(jī)器人也應(yīng)主動中止向前運(yùn)動,以滿意工藝要求。此外,還應(yīng)有觸摸尋位、主動尋覓焊縫起點(diǎn)方位、電弧盯梢及主動再引弧功用等。焊接設(shè)備,弧焊機(jī)器人多選用氣體維護(hù)焊辦法(MAG、MIG、TIG),一般的晶閘管式、逆變式、波形操控式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都能夠裝到機(jī)器人上作電弧焊。因?yàn)闄C(jī)器人操控柜選用數(shù)字操控,而焊接電源多為模仿操控,所以需要在焊接電源與操控柜之間加一個接口。近年來,國外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備,這些焊接設(shè)備內(nèi)現(xiàn)已播人相應(yīng)的接口板、所以在中的弧焊機(jī)器人體系中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出,在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時刻所占的份額較大,因而在挑選焊接電源時,一般應(yīng)按繼續(xù)率100%來確認(rèn)電源的容量。送絲組織能夠裝在機(jī)器人的上臂上,也能夠放在機(jī)器人之外,前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短,有利于堅(jiān)持送絲的穩(wěn)定性,而后者軟管校長,當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些方位,使軟管處于多曲折狀況,會嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機(jī)的裝置方法一定要考慮確保送絲穩(wěn)定性的問題。