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什么是焊接機(jī)器人?平常用的是如何分類的?

智能自動(dòng)焊接機(jī)器人可根據(jù)功能來(lái)進(jìn)行分類,比如切割,焊接,搬運(yùn),噴涂,碼垛等,還有便是它的臂展,負(fù)荷等。什么是焊接機(jī)器人?機(jī)器人焊接是使用機(jī)械化可編程工具(機(jī)器人),通過(guò)執(zhí)行焊接和處理零件,完全自動(dòng)化焊接過(guò)程。諸如氣體保護(hù)金屬電弧焊接的過(guò)程雖然經(jīng)常是自動(dòng)化的,但不一定等同于機(jī)器人焊接,因?yàn)椴僮魅藛T有時(shí)準(zhǔn)備要焊接的材料。機(jī)器人焊接通常用于高生產(chǎn)應(yīng)用(例如汽車工業(yè))中的電阻點(diǎn)焊和電弧焊接。機(jī)器人焊接是機(jī)器人技術(shù)的一種相對(duì)較新的應(yīng)用。直到二十世紀(jì)八十年代,當(dāng)汽車工業(yè)開(kāi)始廣泛使用機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)焊時(shí),機(jī)器人在焊接中的使用并沒(méi)有起飛。從那時(shí)起,工業(yè)中使用的機(jī)器人數(shù)量和應(yīng)用數(shù)量都大大增加。但是氣增長(zhǎng)主要受到設(shè)備成本高以及對(duì)高生產(chǎn)應(yīng)用的限制。

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