焊接機(jī)器人的產(chǎn)品類型及要求
公司專門推出了三種焊接機(jī)器人供我們挑選,一種是通用的焊接機(jī)器人,也便是四軸焊接機(jī)器人,它歸于直角坐標(biāo)焊接機(jī)器人,長處體現(xiàn)在直線焊接間隔大,速度快,價(jià)格便宜;僅有缺乏的當(dāng)?shù)乇闶遣荒茏栽谡{(diào)理視點(diǎn)。
另一種是五軸焊接機(jī)器人,也是一種平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人,它不只具有直角坐標(biāo)機(jī)器人的長處,還有六軸機(jī)器人的特征,所以活動范圍大,速度快,還能夠自在搖擺,取得商場用戶認(rèn)可。
相比之下,更為好的是六軸焊接機(jī)器人,在實(shí)際作業(yè)過程中不只活動范圍大并且靈敏,合適各種高難度雜亂的焊接工件。用戶能夠針對不同的工件性質(zhì)來選用合適的焊接機(jī)器人。
在承認(rèn)焊接機(jī)器人類型之后,還要留意其裝置質(zhì)量和精度,兩者有必要有較好的一致性。設(shè)備操作前,有必要進(jìn)行設(shè)備開機(jī)前檢核,承認(rèn)設(shè)備無缺才干開機(jī)作業(yè);一起還要查看電壓、氣壓、指示燈顯現(xiàn)是否正常,焊接夾具是否無缺,工件裝置是否到位等;要求兩個(gè)夾具工位之間要有阻隔板,確保遮光作用杰出、到位;通道有必要堅(jiān)持曉暢。
除此之外,要為焊接機(jī)器人編制專用的焊接工藝,對零件尺度、焊縫坡口、裝置尺度進(jìn)行嚴(yán)厲的工藝規(guī)則。一起選用精度較高的裝置工裝,以進(jìn)步焊件的裝置精度。為了不影響焊接機(jī)器人的引弧成功率,焊縫應(yīng)清洗潔凈,無缺點(diǎn)存在。