需要經(jīng)常檢查焊接機(jī)器人各行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作靈活性、可靠性
焊接機(jī)器人不僅兼具了效率高和效率穩(wěn)定這兩點(diǎn)優(yōu)勢(shì),而且還具備良好的靈活性,即使是再?gòu)?fù)雜的環(huán)境,也能其穩(wěn)定高效的運(yùn)行。這與焊接機(jī)器人的構(gòu)成是分不開(kāi)的,包括了焊接機(jī)器人主體、焊接電源、一維重型滑臺(tái)、機(jī)器人L臂、清槍剪絲站、控制系統(tǒng)等裝置。
另外,需要經(jīng)常檢查焊接機(jī)器人各行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作靈活性、可靠性,機(jī)械保護(hù)塊是否有松動(dòng)、損壞。經(jīng)常檢查電路接頭,保持連接牢固,插接可靠。三個(gè)月一次用壓縮空氣吹掃工作站控制器及手操器內(nèi)的塵土,使繼電器、旋鈕、開(kāi)關(guān)等保持清潔和良好的接觸。
當(dāng)然焊接機(jī)器人日常的保養(yǎng)也是必不可少的,比如說(shuō)各運(yùn)動(dòng)部位、導(dǎo)軌與滾輪應(yīng)涂潤(rùn)滑脂,閉式傳動(dòng)部位應(yīng)注潤(rùn)滑油,以保持部件運(yùn)動(dòng)靈活;重點(diǎn)是對(duì)平心輪、偏心輪部件的維護(hù),其緊固,確保橫臂運(yùn)動(dòng)平直。同時(shí),需要經(jīng)常檢查清理焊接機(jī)械手各導(dǎo)軌、滑架、絲杠及螺母等運(yùn)動(dòng)部位,防止塵土堆積、散落焊劑及其它雜物,影響運(yùn)動(dòng)部位的靈活運(yùn)動(dòng)。不允許碰撞、磨損各滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)合面。經(jīng)常檢查絲杠、齒條等關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件的磨損情況,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)維修或更換,提升螺母。
那么焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量怎么樣?如果說(shuō)手工焊接后焊縫表面會(huì)出現(xiàn)一片片黃色的覆蓋物,那焊接機(jī)器人焊接的時(shí)候只要多加注意便可以避免類似問(wèn)題的發(fā)生,確保焊接質(zhì)量能夠達(dá)標(biāo)。首先我們要知道這個(gè)黃色的東西其實(shí)是焊絲和焊接母材里的雜質(zhì),主要是硅錳元素在焊接過(guò)程中高溫氧化跟保護(hù)氣體中的CO2產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng),分解形成氧化硅、氧化錳形成的氧化物,有點(diǎn)類似于手工焊條焊接時(shí)的焊渣。
焊接機(jī)器人中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也是工業(yè)機(jī)械的重要組成部分,根據(jù)動(dòng)力資源的不同,工業(yè)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)大致可分為液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)等等四類。采用電動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,尺寸緊湊,操作方便,體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性,機(jī)械手的作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力,便會(huì)得到更大的應(yīng)用。
雖然這些現(xiàn)象即使用焊接機(jī)器人也會(huì)產(chǎn)生,但是這些氧化物除了外觀有點(diǎn)瑕疵外并不會(huì)對(duì)焊接品質(zhì)造成什么不良影響,用刷子也能很容易的清除掉。焊接母材的金屬元素中多少會(huì)有一些硅錳元素,這種現(xiàn)象肯定會(huì)存在的,如果想要減少這些氧化物,可以選用含硅錳元素少點(diǎn)的焊絲,保護(hù)氣體換成CO2含量少的混合氣,焊接出來(lái)的氧化物便會(huì)少些,黃色的斑便會(huì)少很多。焊接機(jī)器人身上的保護(hù)裝置比較齊全,它們分工明確,充分保障焊接機(jī)器人的良好狀態(tài)。