1）每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人精準(zhǔn)控制的，機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗可以開始閉合；而焊完一點后，焊鉗一邊張開，機器人可以一邊位移，不必等機器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機器人再移動；

2）焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整，只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少張開度，以節(jié)省焊鉗開度，以節(jié)省焊鉗開合所占的時間。

3）焊鉗閉合加壓時，不僅壓力大小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時兩電極是輕輕閉合，減少撞擊變形和噪聲。