焊接機器人的結(jié)構(gòu)組成及其特點
焊接機器人的結(jié)構(gòu)組成:包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
隨著自動化技術(shù)、電子技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展,自動弧焊機器人工作站,從60年代開始用于生產(chǎn)以來, 其技術(shù)已日益成熟,主要有以下特點:
1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量;
2、提高勞動生產(chǎn)率;
3、改善工人勞動強度,可在有害環(huán)境下工作;
4、降低了對工人操作技術(shù)的要求;
5、縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。