焊接機器人的三種驅(qū)動方式及使用注意事項
如果是新手的話,對于焊接機器人的使用還不是那么熟悉的情況下,在初次使用該設(shè)備時難免會有些畏手畏腳,不那么敢動,其實沒有那么麻煩的,只需要你了解到這些初次使用焊接機器人需要注意的事情夠了。
1、要挑選好焊接機器人的裝置方位。焊接機器人中包含了許多高精密的部件,尤其是它的控制柜。
2、盡管做了很好的防塵處理,但裝置地點的環(huán)境太差也會削減機器人的運用壽命。
3、為了防止環(huán)境要素對焊接機器人造成不良影響,延伸其運用壽命,盡量將焊接機器人裝置在防水干燥、塵埃少的地方。
4、要求控制柜和焊機盡量也與地面堅持一段距離。
5、要在裝置機器人時做重心方位丈量及東西方位查驗。
6、焊接機器人裝置完結(jié)之后,關(guān)于它的安全防護(hù)辦法也是必備的。
7、盡量在焊接機器人裝置的外側(cè)裝置防護(hù)欄,阻止不相干的人員接近。
8、在操作焊接機器人的時分,工作人員也要佩戴好防護(hù)配備;發(fā)動按鈕設(shè)置在機器人的安全方位,防止留下安全隱患。
焊接機器人的三種驅(qū)動方式
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人,要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。而焊接機器人的驅(qū)動方式,一般有三種,即:液壓式、氣動式和電動機式。
(1) 液壓驅(qū)動:是指動源(發(fā)動機或電機)驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油,壓力油再去驅(qū)動液壓馬達(dá),由液壓馬達(dá)產(chǎn)生機器需要的動力。
(2) 氣動驅(qū)動多用于開關(guān)控制和順序控制的焊接機器人,與液壓驅(qū)動相比較,氣動驅(qū)動由于壓縮空氣粘度小,所以容易達(dá)到高速;由于可利用工廠集中空氣壓縮機站供氣,減少了動力設(shè)備;空氣介質(zhì)不污染環(huán)境,安全高溫下可正常工作。
(3) 電機驅(qū)動可分為普通交流電動機驅(qū)動,交、直流伺服電動機驅(qū)動和電動機驅(qū)動。隨著材料性能的提高,電動機性能也在隨之提高并且電動機使用簡單,所以目前來看,機器人驅(qū)動正逐步為電動機驅(qū)動式所代替。